分析問題:
　　作為速度控制的上位機(jī)，都是通過交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端子來控制的,如三洋的伺服驅(qū)動(dòng)器是通過CN1的第20,2腳輸入不同的電壓來控制伺服馬達(dá)的達(dá)轉(zhuǎn)速，也就是說不同的電壓是對應(yīng)著不同的轉(zhuǎn)速，當(dāng)飛車時(shí),這時(shí)輸入到P20.21的電壓一定很高,使電機(jī)飛快的轉(zhuǎn)動(dòng).而這個(gè)控制的電壓又是那里來得呢,是通過在上位器中的伺服驅(qū)動(dòng)板上的一個(gè)DA芯片轉(zhuǎn)換來的，DA芯片是一個(gè)雙極性供電IC，當(dāng)提供給這個(gè)雙極性DA供電的電源存在問題時(shí)，當(dāng)然就會(huì)產(chǎn)生飛車。如雙極性電源少一路時(shí),這時(shí)控制的輸出電壓就會(huì)不平衡，這時(shí)就會(huì)飛車了。
處理方法:
　　查尋DA芯片的供電，如果這個(gè)雙極性電壓是開關(guān)電源供電的，確定開關(guān)電源的輸入電壓是過低還是過高， 電源的地線是否都是接地良好，開關(guān)電源各組輸出的電壓是否正常，再確定雙極性電壓和雙極性電壓的地到上位器的連接線是否可靠接觸是否良好。